Descendre sur le port  1  puis longer le bord le mer sur la gauche  2  jusqu'à la petite plage (*1).

Après quelques marches, le sentier longe un grillage  3  (début du sentier littoral, tracé jaune).

Le sentier passe par la pointe de l'Ermitage  5  puis passe au-dessus de la calanque de la Four à Chaux  6 .

Le sentier est bordé par de petits buissons. Après un virage, les îlots apparaissent  7  (la Redonne).

Passez une plage magnifique  8  pour entrer sur le site des Chevaliers  9 .

Suivre le large chemin de droite  10  puis le suivre sur la gauche, passez une autre plage  11  pour arriver jusqu'à la plage de l'Aygade.

Le sentier monte légèrement jusqu'à un promontoire offrant une vue complète sur l'île de la Redonne  15 .

Le sentier passe alors devant quelques ruines militaires puis debouche sur un large chemin  16 , prendre à droite  17 . Le sentier passe alors au dessus de la falaise  19/20 .

Après la pointe des Chevaliers  22 , le sentier entre dans un sous-bois de chênes verts  23 , le suivre jusqu'à un collet au-dessus de la calanque de Blé  24 . Là, suivre la crête jusqu'au portail du terrain militaire.

Prendre à droite le chemin conduisant à la pointe Escampobariou  26  (ancien phare, terrain militaire) (*2) (3km/2h de la Madrague).

Revenir sur le tracé jaune (au-dessus), monter une petite côte très raide. Le sentier redescend alors vers la pointe du Rabat  28 .

Continuer la descente jusqu'à la plage du Pontillon  29 . Continuer le sentier longeant la côte jusqu'à un petit muret, prendre alors sur la gauche en suivant les panneaux: Table Ronde puis l'aire de stationnement puis la Madrague. Arrivée à cette aire de stationnement (*3), descendre la route et c'est l'arrivée au village.